船舶操纵性
作者:孙玉山
ISBN:978-7-5661-1705
开本:16
页数:168
价格:38.80
船舶操纵性是船舶的重要性能之一。全书共八章,系统地介绍了船舶操纵性概念及基本理论知识,包括船舶操纵性的含义与发展、船舶操纵运动方程、船舶运动稳定性、船舶的回转运动与机动性、船舶水动力导数理论计算、船舶操纵性设计、船舶操纵性试验及船舶操纵运动控制等内容。本书可作为船舶与海洋工程专业本科生和研究生教材,也可供从事船舶设计和研究工作的相关专业技术人员参考。

目录
第1章绪论1
1.1船舶操纵性的含义1
1.2船舶操纵性研究的发展过程3
1.3船舶在风浪中的操纵性概述5
1.4非常规水下航行体操纵性概述7
第2章船舶操纵运动方程8
2.1坐标系与船舶运动情况描述8
2.2船舶运动方程式12
2.3作用在船上的惯性类水动力16
2.4船所受的黏性类水动力、水动力导数20
2.5船舶操纵方程式25
第3章船舶运动稳定性36
3.1运动稳定性概述36
3.2航向稳定性与保向性38
3.3船舶直线运动的自动稳定性39
3.4船舶控制稳定性50
第4章船舶机动性53
4.1船舶的回转运动53
4.2定常回转运动63
4.3回转运动计算66
4.4定常回转运动的稳定性74
第5章船舶水动力导数的理论计算77
5.1简单几何形体的附加质量的理论计算77
5.2计算水动力导数的流体力学方法79
第6章船舶操纵性设计90
6.1概述90
6.2船舶操纵性设计标准92
6.3舵设计93
6.4船舶在浅水及限制水域中的操纵性概述104
第7章船舶操纵性试验106
7.1实船试验108
7.2船模试验120
7.3船舶操纵模拟器134
7.4计算流体动力学数值模拟136
第8章船舶操纵运动控制140
8.1运动控制基本原理140
8.2船舶运动控制概述144
附录向量的绝对改变与相对改变的关系152
参考文献155

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